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行走式機器人巡檢系統(tǒng)云平臺  |
通常行走式巡檢機器人是通過無線組網(wǎng)的方式實現(xiàn)與人的信息交互。如在變電站、所搭建無線局域網(wǎng)，巡檢機器人經(jīng)由無線車載通訊，通過無線局域網(wǎng)接入變電站、所的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。如在生產(chǎn)、物流、倉庫等場所搭建無線局域網(wǎng)，搬運機器人（AGV）經(jīng)由無線車載通訊，通過無線局域網(wǎng)接入搬運場所的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。
行走式機器人巡檢系統(tǒng)架構(gòu)主要分為三層次，第一層為感知層，第二層為通信層，最高層為管理層。每個層次分工不同，形成一個智能的整體。
巡檢層：通過機器人完成對巡檢現(xiàn)場設(shè)備運行及環(huán)境狀態(tài)的數(shù)據(jù)采集、消防聯(lián)動、呼救報警、搬運堆放等，同時機器人自身的中央處理系統(tǒng)，會根據(jù)現(xiàn)場安裝的巡檢狀態(tài)和數(shù)據(jù)，將有效的、需及時處理的信息上傳管理平臺。如管理層的指令需機器人執(zhí)行的，以管理層為優(yōu)先；在沒有管理層指令的情況下，機器人自行、準時準量地完成巡檢任務(wù)。
通信層：通過無線組網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)傳輸方式，將巡檢、消防或搬運機器人的相關(guān)數(shù)據(jù)、畫面、報警、指令、運動信息等及時準確地傳輸或下達指令，實現(xiàn)機器人系統(tǒng)的信息交互、運行流暢。
管理層：此層是人機交互、信息處理和下發(fā)指令的平臺，通常是借用機器人運行場所的自有網(wǎng)絡(luò)平臺，對機器人巡檢層上傳的數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)分析、存儲和展示，也是管理者通過品臺給機器人下達指令的接口，通過可視化和指令輸入的方式，實現(xiàn)機器人系統(tǒng)與管理者的人機交互，友好運營管理。